复合机器人通用平台产品_苇航智能

复合机器人通用平台产品

Composite Robot Universal Platform Products

产品定位

对终端用户丨用扫地机器人一样简单

随时变更工作逻辑
随时变更工作场景
随时变更交互对象

对集成商用户丨专注垂直领域运用拓展

快速集成导航功能
快速集成协作臂功能
关注自身领域运用开发

复合机器人通用平台

平台产品核心组件

通用控制器

• SLAM自然导航控制组件
• 7DOF多关节机械臂路径规划及控制组件
• 标准工业总线CAN抽象协议逻辑
• 标准通信接口
通用控制器

• 覆盖差速、阿克曼、铰链运动模型
• 支持转台、传送带、平面支撑、框架支撑
• 负载50~300Kg
• 运动速度1.2m/s
多关节机械臂执行平台

• 适配UR、溱者系列，自研NEO机械臂
• 数字孪生控制交互
• FK/IK求解器

平台能力

系列化平台接口
可变参数模块平台

参数化模块底盘
适应驱动及负载的变更
多关节机械臂控制平台

应用软件组件及接口

复合机器人运用平台，以及组件插件代码仓库

8项
插件Plugins
6项
硬件驱动
2项
机械臂运动规划
42项
复合机器人运用组件

运用领域

工业
物流仓储
服务/医疗

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